Помимо двигателя и всасывания, система навигации является одним из краеугольных камней робота-пылесоса и важным критерием, определяющим выбор вашей модели. Давайте посмотрим на различные системы, которые используются в настоящее время, и их различия в работе.
Роботы-пылесосы сегодня позволяют легко собирать всю пыль в вашем доме. Но для передвижения этим устройствам нужны датчики, которые позволяют им распознавать окружающую их среду. И для этого различные производители разработали множество систем, позволяющих устройствам перемещаться в пространстве, избегая попаданий на их пути объектов.
Навигация с помощью инфракрасных датчиков
Самые доступные роботы, а также наименее технологически оснащенные, используют датчики приближения для передвижения. Принцип работы не может быть проще. Робот слепо перемещается по дому по прямой и неизбежно сталкивается с различными предметами мебели и предметами, из которых состоит ваша комната.
Таким образом устройство может вслепую угадывать, куда идти, избегая препятствий на пути. Затем минимальная система картографии позволяет ему продолжать свою работу по всему дому.
Эти системы навигации, попросту говоря, довольно архаичны и интегрированы только в модели начального уровня. Эти роботы-пылесосы хорошо справляются со своей задачей на небольших площадях, таких как студии или небольшие квартиры, но быстро ограничиваются в больших помещениях или в домах. Если вы ищете очень доступного робота, способного перейти к делу, возможно, вам подойдет инфракрасный датчик.
Навигация с помощью сенсорных датчиков
Робот-пылесос имеет бампер, который обеспечивает защиту в случае неожиданного столкновения с вашим буфетом или стульями в столовой. Эта часть робота также используется для навигации. При каждом ударе робот фиксирует положение объекта. Таким образом, он сможет определить по установленной карте различные встреченные препятствия и учесть их во время своих следующих переходов для оптимизации цикла уборки.
Навигация с помощью лазерных датчиков
Навигация с помощью лазерных датчиков - наиболее широко используемая система в роботах-пылесосах по ряду причин.
Прежде всего, точность. Множественные датчики, присутствующие в вакуумном роботе, постоянно анализируют комнату, в которой они расположены, и оценивают расстояния между каждым объектом на несколько метров. Цель? Ожидайте любой объект перед ними, чтобы избежать их внезапного контакта. А когда вы знаете, с какой скоростью могут двигаться некоторые роботы, это может нанести ущерб.
Второе преимущество - робот может перемещаться по всем комнатам, даже по тем, которые не освещены. Ведь в квартире или доме всегда найдется место, где нет окон, например, ванная или туалет. Но эти комнаты все равно нужно пылесосить, как и весь дом. Лазерные датчики не нуждаются в источнике света для отображения деталей.
Последний важный момент, который следует отметить в отношении лазерных датчиков, - это, конечно, возможность нанести на карту квартиру или весь дом. Используя свой процессор и различные программные системы, робот после нескольких проходов может восстановить карту вашего дома. В зависимости от модели и используемых технологий он даже сможет определять определенные части. Вы также можете сделать это вручную из приложения, применив метки, соответствующие каждой части. Это даст вам возможность запустить робот-пылесос в любую комнату (а), которую вы хотите, вместо того, чтобы запускать полный цикл уборки, что иногда не нужно, если вы регулярно используете свой робот-пылесос.
Другие датчики
В дополнение к навигации с помощью лазерных датчиков производители также включают другие компоненты для конкретных задач и условий. Они действительно полезны в зависимости от вашего типа жилья и вашего использования, и важно остановиться на них, чтобы точно определить, какой робот лучше всего подходит для вас.
Датчики вакуума
Этот датчик интегрирован в модели, которые могут генерировать несколько карт этажей и, следовательно, работать, например, в спальнях. Датчик, встроенный в устройство, позволяет ему определить, приближается ли он к лестнице, и таким образом организовать свой маршрут, чтобы пройти рядом с последней ступенькой, не пересекая ее. Это убережет вас от поломки робота стоимостью несколько сотен евро и большой паники.
Датчики высоты
Размещенный над устройством, этот состав способен, если робот оборудован таким образом, определить, может ли он пройти под предметом мебели или столом, не наткнувшись на него. У некоторых роботов датчики размещены в блоке, расположенном на кожухе устройства (например, в моделях Roborock), и их можно быстро заблокировать под низкой мебелью. Этот датчик позволяет им точно знать, можно ли пропылесосить рассматриваемую область или лучше пойти своим путем.
Настенные датчики
Эти различные датчики, как следует из названия, используются для определения границ разных стен дома. Они используются для улучшения сопоставления, чтобы лучше выделить различные части на карте, созданной в мобильном приложении, и, таким образом, оптимизировать как эффективность цикла уборки, так и время, необходимое для полной уборки пылесосом каждой комнаты в доме. .
Датчики также используются для изменения режима уборки робота при приближении к стене. Это позволит ему сосредоточиться на цоколе и углах, проведя по ним по всей длине, вместо того, чтобы строить прямые линии, что займет больше времени.
Камеры
Это последняя инновация в мире роботов-пылесосов и не в последнюю очередь: добавление камер в устройство. Каковы преимущества включения камер в пылесос? Их довольно много, и они гарантируют вам еще более эффективную уборку вашего дома.
Во-первых, облегчается распознавание деталей. Действительно, роботу больше не нужно определять объем каждой детали с помощью лазерных датчиков, он видит непосредственно то, что находится перед ним. Таким образом, он может быстро предвидеть различные элементы, которые будут встречаться на его пути во время цикла уборки, и избежать глупого застревания под слишком низким или недоступным предметом мебели.
Камеры связаны с искусственным интеллектом, и это самый большой вклад этих роботов нового поколения. Алгоритмы обучаются в течение многих недель распознавать ряд повседневных предметов, таких как детские игрушки, еда или даже собачий помет, чтобы знать, сможет ли он преодолеть препятствие или обойти его.
Если это шнур питания, который проходит через комнату или ковер, это не проблема, но все усложняется, если пылесос проходит, например, через пролитый на пол йогурт. Скорее всего, он разложит его, чем очистит, и для того, чтобы сделать ваш дом безупречным, потребуется больше усилий, чем ожидалось.
Камеры также могут немного улучшить уборку вашего дома. Робот, использующий лазерные датчики, будет использовать встроенное картографирование, чтобы начать новый цикл очистки. Если разные элементы дома поменялись местами, роботу придется сначала столкнуться с ними, чтобы определить их новое положение и интегрировать в свой курс.
С помощью камеры это обнаружение осуществляется в реальном времени. Робот сразу видит объекты перед собой и может немедленно принимать сотни решений, чтобы поддерживать свою эффективность, пылесося деталь или поверхность. Это экономит время, но также и автономность, что позволяет покрывать большие поверхности.
Конфиденциальность данных
Наличие камер на роботах-пылесосах может логично беспокоить потребителей. Действительно, эти линзы постоянно снимают интерьер дома и имеют доступ к нашей строжайшей конфиденциальности. Позволяют ли эти роботы третьим лицам видеть планировку наших комнат или шпионить за нами без нашего ведома? Ответ - нет.
Производители явно заботятся о конфиденциальности своих пользователей и приняли меры. Снимки, снятые камерами, уничтожаются сразу после использования. Робот сохраняет географическую и картографическую информацию, такую как положение объектов в комнате или навигационные данные, но удаляет изображения, снятые во время уборки. Они также не хранятся в вашей учетной записи, созданной на сайте производителя.
Кроме того, у вас есть доступ в любое время к данным, записанным производителем, через ваш онлайн-аккаунт. Вы можете редактировать или удалять их по мере необходимости, если считаете, что стали жертвой кражи данных или хотите повысить безопасность своей личной информации.
Вас заинтересовала эта тема? Откройте для себя другие наши файлы-роботы-пылесосы:
- Какой робот-пылесос может сосать шерсть животных?
- Какие существуют методы очистки робота-пылесоса?
- Почему стоит выбрать робот-пылесос, который сам опорожняется?
- Сколько стоят роботы-пылесосы?
- Какой робот-пылесос самый тихий?
- Долговечный робот-пылесос: с какой поверхности можно пылесосить?
